DDS API¶

Data Distribution Service (DDS)는 Robot Operating System(ROS2)에 채택된 로봇간 표준 통신 프로토콜입니다.

Transport는 Real-Time Publish-Subscribe Protocol(RTPS)를 사용하며 표준에 맞게 DDS 계층과 RTPS 계층을 지원합니다.

Oasis는 로컬 네트워크에서만 동작하는 DDS의 범위를 원격까지 확장한 DDS Gateway 기능을 추가로 제공합니다. 사용자가 원격에 있어도, 마치 로컬에 있는 것처럼 기기와 통신할 수 있습니다.